齿式联轴器径向尺寸小，承载能力大，长用于低速重载工况条件的轴系传动，高精度并经动平衡的齿式联轴器可用于高速传动，如燃汽轮机的轴系传动。由于鼓形齿式联轴器的角向补偿大于直齿式联轴器，国内外均广泛采用鼓形齿式联轴器，直齿式联轴器属于被淘汰的产品，选用者应尽量不选用。
直齿齿式联轴器的外齿轴套的轴向齿坯可加工成直线和圆弧形两种，而分度圆和齿根圆都为直线，这种联轴器的啮合形式和渐开线圆柱齿轮内外齿啮合完全一样。通过增大内外齿的齿侧间隙，来补偿两轴间的相对位移，但补偿量有限。
鼓形齿式联轴器外齿轴套的齿顶加工成圆弧，即齿坯加工成球面，在齿中 心平面且与节圆柱面相切的截面内，齿形成鼓形，即所谓的
鼓形式联轴器。其特点是：
1、承载能力高，以弯曲强度计算，在相同条件下，比直齿齿式联轴器传递的扭矩提高百分之15～30；
2、结构合理，性能可靠，由于齿侧呈鼓形，使轴线在一定的角度条件下，其接触情况得 到改善，从而降低了接触应力，消除了直齿联轴器齿端部载荷集中，即消除了棱边挤压，改善了工作性能。
3、补偿性能好，外齿轴套齿形呈鼓形，增大了所联两轴允许的相对偏移。
4、外齿套齿端呈喇叭形状，使内、外齿装拆十分方便。
5、传动效率高达百分之99.7。齿式联轴器属于刚性连轴器，齿式联轴器是由齿数相同的内齿圈和带外齿的凸缘半联轴器等零件组成。外齿分为直齿和鼓形齿两种齿形，所谓鼓形齿即为将外齿制成球面，球面中 心在齿轮轴线上，齿侧间隙较一般齿轮 大，鼓形齿联轴器可允许较大的角位移（相对于直齿联轴器），可改 善齿的接触条件，提高传递转矩的能 力，延长使用寿命。有角位移时沿齿宽的接触状态。具有径向、轴向和角向等轴线偏差补偿能力，具有结构紧凑、回转半径小、承载能力大、传动效率高、噪声低及 维修周期长等优点，特别适用于低速重载工况，如冶金、矿山、起重运输等行业、也适用于石油、化工、通用机械等各类机械的轴系传动。
鼓形齿式联轴器在安装好后，由于长期运转，会对内齿外齿产生的磨损，所以要定期进行维护保养。其主要的方法就是在注油孔内注入黄油，一般选用黏黄油较多，其二就是定期换螺栓。形齿良好的润滑是鼓形齿式联轴器可靠运行的保证，也是减缓磨损。在齿根弯曲强度和齿面接触强度足够的条件下应以有较大的重合度来确定齿宽，不应盲目增加齿宽，以免使结构尺寸增加。
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