在机械设备中要求两轴之间具有较大的角位移，但在总体布置上轴间尺寸又有一定限制肘，采用各种型式的同步万向联轴器。
万向联轴器用于联接轴线相交的两轴，以传递转动和扭控。这种联轴器能够在两轴轴线夹角发生变化时，保证所联接的两铀连续回转，可靠地传送权炬。所传递的扭炬范围也较大，且结构紧凑，传动效率高，维修保养比较方便。因此应用较广，常用于交通运输机械、冶金机械、石油机械、重型机械、轻工机械以及精密机械等。
万向联轴器可分为不等角速和等角速两大类。前者主、从动轴之间不能保持同步转动，但结构比较简单，如十字轴单万向联轴器，后者主、从动轴之间可实现同步转动，如双联式万间联轴器、凸块式万向联釉器、三锅式万向联轴器、球叉式万向联轴器和球笼式万向联轴器等。同步万向联轴格有多种不同的结构型式，但按其工作原理基本可分为两类，根据十字轴双万向联轴器实现同步转动的原理，将其传动轴尽量缩短而形成。如双联式万向联轴器，凸块式万向联粕器和三销轴式万向联轴器等。
在保证
万向联轴器工作过程中，其传力点永远位于两轴线交角平分线上的原理而形成的结构。两轮的接触点C位于两齿轮轴线夹角夕的平分线上，由C点到两齿轮轴线沟垂直距离都等于R,在c点处两轮的圆周速度是相等的，因而两轮转动的角速度也必然相等。若万向联轴器的主、从动轴之间的夹角变化时，传力点也能始终位于夹角的平分线上。故根据上述的原理，密、从动轴间的转违将保持同步关系。例如球叉式万向联轴器和球笼式万向联轴器即根据这一原理保证主、从动轴的同步。
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