万向联轴器利用其机构的特点，使两轴不在同一轴线，存在轴线夹角的情况下能实现所联接的两轴连续回转，并可靠地传递转矩和运动。万向联轴器最大的特点是： 其结构有较大的角向补偿能力，结构紧凑，传动效率高。不同结构型式万向联轴器两轴线夹角不相同，一般在5°-45°之间。起重机专用万向联轴器仅仅是市场中一个种类型号，万向联轴器有多种结构型式。
十字轴式
万向联轴器，这种联轴器可以允许两轴间有较大的夹角(夹角α最大可达35°～45°)，而且在机器运转时，夹角发生改变仍可正常传动；但当α过大时，传动效率会显著降低。这种联轴器的缺点是当主动轴角速度ω1α为常数时，从动轴的角速度ω3并不是常数，而是在一定范围内(ω1cosα≤ω3≤ω1/cosα)变化，因而在传动中将产生附加动载荷。为了改善这种情况，常将十字轴式万向联轴器成对使用，但应注意安装时必须保证Ol轴、O3轴与中间轴之间的夹角相等，并且中间轴的两端的叉形接头应在同一平面内。
小型万向联轴器用来传递不在同一条轴线上的运动，有单型（WSD）、双型（WS）、可伸缩型（WSS）、矫正机用（WHL、WSL）；材料有45#钢、40Cr、不锈钢等；表面可作发黑、镀镍、镀锌等处理。WSD小型万向节联轴器的材料：WSD十字轴采用了合金钢制造，热处理后硬度58～62HRC，其他零件均采用35或45钢制造并经热处理48～52 HRC 。WSD联轴器两端连接形式，两端采用相同孔形时，有圆柱孔、带键槽圆柱孔、四方形孔；两端采用不同孔形时，有圆柱孔与带键槽圆柱孔、有圆柱孔与四方形孔、带键槽圆柱孔与与四方形孔等三种。
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