万向联轴器种类繁多，按照被联接两轴的相对位置和位置的变动情况，可以分为固定式联轴器，主要用于两轴要求严格对中并在工作中不发生相对位移的地方，结构一般较简单，容易制造，且两轴瞬时转速相同，主要有凸缘联轴器、套筒联轴器、夹壳联轴器等。可移式联轴器，主要用于两轴有偏斜或在工作中有相对位移的地方，根据补偿位移的方法又可分为刚性可移式联轴器和弹性可移式联轴器。
万向联轴器适用于联结空间同一平面上两轴轴线夹角β≤45°的传动场合,传递公称转矩11.2-1120N.m.WSD型为单十字万向联轴器,WS型为双十字万向联轴器每节最大轴间夹角45o.成品孔H7,可根据要求,开键槽,六方孔和四方孔.允许两轴间夹角在限定的范围内随工作需要而改变。万向联轴器一般应用于安装距离远，主从动轴夹角安装场合和轴线平行场合应用，安装是需注意两端叉口方向一致，两端安装夹角要相同，否则影响使用寿命。
单个的十字联轴器由于传递的转速是呈正弦波动的，所以用到的地方很少。一般都是两个十字联轴器串联使用的，两个波形叠加之后就是均匀的传递转速和扭矩。汽车的转向器和后驱车的传动轴（前驱车不是用这个的，它的传动轴是球笼式等速万向节）。前者是把方向盘的转角通过转向管柱及联轴器传递给转向机构。后者是把发动机的转矩通过变速箱、离合器经过联轴器传递给后桥上的差速器带动车轮的。
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