鼓形齿式联轴器的结构基本上是对称的．两个外齿轴套可以通过键联接压装或热装到轴头上。外齿轴套的齿面沿长度方向呈圆弧齿，是通过模板用仿形法加工出来的。从齿顶方向看外齿轴套上的齿为鼓形齿，齿厚从中心到两边逐渐减小。而与它相啮合的内齿圈上的齿则为直线形齿。由于外齿轴套的齿顶和齿面都是弧形的，因此整个联轴器是双活节的，并且是挠性的这样就可适应两个轴线间的较大偏角，可以采用稀油润滑或干油润滑。
鼓形齿式联轴器结构紧凑，尺寸、重量、体积及惯性矩都很小，各零件均为圆形．不平衡力矩也小。
齿式联轴器工作中常见的故障：
①联轴器内外齿面磨损严重。
②联轴器内齿圈产生轴向位移量较大，甚至不能啮合。
③联轴器内外齿发生断齿现象。
④联轴器对口螺栓折断。
上述故障的原因主要有以下几个方面：起重配件联轴器油量不足或缺油。或油脂使用不当，造成油脂钙化，致使齿面间无法润滑，或润滑不好产生齿面磨损严重，这种情况只要 换新润滑脂，定期注入合格的润滑脂油，防止漏油，油量充足，便可避免。两轴水平度及同轴度误差太大，超过了联轴器,所能补偿的范围，使得轴齿与内齿啮合不正确，造成局部接触，而出现了附加力矩。而这个附加力矩可以分解为轴向力。作用于内齿圈上，这个力的大小视偏差的大小而定，与偏差成正比，偏差愈大，力愈大，导致起重配件联轴器内齿圈产生轴向位移。如果位移量偏大将无法控制，致使齿轮磨损严重，甚至断齿，内外齿无法啮合，直至不能传动。
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