十字轴式
万向联轴器允许两轴间有较大的夹角（可达35-45度）而且在机器运转时，夹角发生改变仍可正常传动，但当过大时，传动效率会显著降低。这类联轴器结构紧凑，维护方便，广泛应用于汽车，多头钻床等机器的传动中，小型的十字轴式万向联轴器已标准化，设计时可按标准选用。
组成：两个叉形接头1.3 中间十字轴，轴销，构成可动的联接。
特点：允许两轴间有较大的角偏移。运转中变化也能工作，但瞬时传动比变化，径向尺寸小
缺点：当主动轴角速度为常数时，从动轴的角速度在一定范围内变化引起附动动载荷
安装注意：必须保证主从动轴与中间联接轴之间的夹角相等。这时，中间轴转速仍不均匀，但因惯性不大，产生的动载荷也不大，中间轴两端的叉形接头应在同一平面内。
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