齿式联轴器的形式较多，首先我们简单地把齿式联轴器分为三大类：1弹性柱销齿式联轴器，齿式联轴器；2鼓形齿式联轴器；3尼龙内齿式联轴器。
1、承载能力强。在相同的内齿套外径和联轴器外径下，鼓形齿式联轴器的承载能力平均比直齿式联轴器 提高15～20%；
2、角位移补偿量大。当径向位移等于零时，直齿式联轴器的许用角位移为1º；，而鼓形齿式联轴器的许用角位移为1º；30''，提高50%，在相同的模数、齿数、齿宽下，鼓形齿比直齿允许的角位移大；
3、鼓形齿面使内、外齿的接触条件得到改善，避免了在角位移条件下直齿齿端棱边挤压，应力集中的弊端，同时改善了齿面摩擦、磨损状况，降低了噪声，维修周期长；
4、外齿套齿端呈喇叭形状，使内、外齿装拆十分方便。
5、传动效率高达99.7%。 基于经上特点，国内外已普遍以鼓形齿替代直齿式联轴器。UMA生产的鼓形齿式联轴器品种规格齐全，并符合相应的标准。
鼓形齿式联轴器，其刚性大，有挠性，无弹性，故不适宜用于要求减振、缓冲及二轴对中要求严格的机械。其形式代表字符：CL、CICL、CICLZ、CIICL、CIICLZ等等。
弹性柱销齿式联轴器：其特点是柱销齿是尼龙材质质，起到传动扭矩和缓冲的作用。弹性柱销齿式联轴器的尼龙柱销为自润材料，不需润滑，不仅节省润滑油，而且净化工作环境。适用场合：弹性柱销齿式联轴器具有一定补偿两轴相对偏移的性能，适用于中等和较大功率传动，不适用于对减振有一定要求和噪声需要严加控制的工作部位。弹性元件柱销的材料一般选用尼龙，有微量补偿两轴线偏移能力，弹性件工作时受剪切，工作可靠性极差，仅适用于要求很低的中速传动轴系，不适用于工作可靠性要求较高的工况。其代表形式有：ZL、ZLL。
尼龙内齿式联轴器;其特点就是利用尼龙内齿圈连接两半联轴器，起到传动和缓冲作用，不许润滑。制造简单，成本低，拆装方便。型号就是NL,TGL。
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